Muzeum Prus Zachodnich jest centralnym ośrodkiem w Niemczech zajmującym się badaniem i przekazywaniem historii i kultury dawnych Prus Zachodnich. Jego usadowienie w Westfalii ma przyczyny historyczne: w 1960 roku Związek Krajowy Westfalli-Lippe objął patronat nad regionem Prus Zachodnich.
W 1975 roku założone Muzeum Prus Zachodnich kierowało się początkowo do wypędzonych i uchodźców z Prus Zachodnich, którzy z końcem II wojny światowej zmuszeni byli opuścić swą ojczyznę. Obecnie zwraca się ono do zainteresowanej historią i kulturą publiczności, która w większości nie ma osobistych powiązań z regionem Prus Zachodnich.
Współpraca międzynarodowa jest głównym punktem zadań przejętych przez Muzeum. Wystawy czasowe powstają często przy współdziałaniu polskich instytucji partnerskich. Oprócz tego istnieje również filia Muzeum Prus Zachodnich w Muzeum Regionalnym w Krokowej niedaleko Gdańska.
Od grudnia 2014 roku Muzeum, które wcześniej swą siedzibę miało w Monastyrze-Wolbecku, znalazło nową lokalizację we wcześniejszym Klasztorze Franciszkanów na pograniczu starówki Warendorfu.
Historia tych budynków, stojących pod ochroną zabytków, sięga do XVII wieku i jest ciągle jeszcze obecna, gdyż utworzenie pomieszczeń wystawienniczych przeprowadzone zostało tak pieczołowicie, iż wszędzie w budynku ciągle jeszcze można napotkać pozostałości życia klasztornego.